Los 14 pueblos más bonitos cerca de Madrid: castillos, piscinas y Paradores a menos de una hora y media en coche

La Comunidad de Madrid tiene infinidad de atractivos, tanto naturales como turísticos. En la capital, la oferta de ocio y entretenimiento es enorme, pero sus alrededores también son de gran valor. Un sinfín de pueblos y villas perfectos para hacer escapadas se distribuyen en un radio de escasos kilómetros. Con el fin de facilitar su visita, hemos elaborado una selección de los mejores pueblos a menos de una hora y media de Madrid.

En este artículo encontrarás una guía completa de cada uno de estos municipios para que no te pierdas nada. Desde sus lugares más turísticos y representativos hasta recomendaciones sobre dónde dormir y comer durante la visita.

Esta localidad se ubica a tan solo 50 kilómetros de Madrid, en el sureste de la Comunidad, en la llamada Comarca de las Vegas. Se trata de una zona surcada por los cauces de los ríos Tajo, Tajuña y Jarama, lo que a su vez ofrece un hermoso entorno natural.

Qué ver en Colmenar de Oreja

El buen estado de conservación del patrimonio histórico y cultural de Colmenar de Oreja ha hecho que su casco histórico haya sido declarado Bien de Interés Cultural. De esta forma, destacan puntos de interés como su Plaza Mayor, construida entre los siglos XVII y XVIII, y la iglesia de Santa María la Mayor, del siglo XIII. Del mismo modo, destacan la ermita del Santísimo Cristo del Humilladero y el Museo Ulpiano Checa, una galería en honor al artista natal. En este artículo puedes conocer todos los rincones de Colmenar de Oreja.

Restaurantes y bodegas: dónde comer

La gastronomía de la localidad se caracteriza por albergar platos típicos de la cocina castellana como son la carne al desarreglo o las patatas chulas. Así, el restaurante Casa Pepe, ubicado en plena Plaza Mayor, o El Casinillo son algunos de los establecimientos que se pueden visitar. Igualmente, la localidad se caracteriza por su buen vino, por lo que las Bodegas Figueroa y Bodegas Peral son muy buenas opciones para degustarlo.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viaje hasta Colmenar de Oreja es de menos de 1 hora por la carretera A-3, al igual que desde Toledo cogiendo la vía CM-4001a.

Chinchón es uno de los dos pueblos que están entre los más bonitos de España dentro de la Comunidad de Madrid. Se localiza también en la Comarca de las Vegas y es uno de los destinos predilectos de los madrileños gracias a sus atractivos turísticos.

Qué ver en Chinchón

Su principal atractivo es la hermosa Plaza Mayor, un recinto cerrado con cuatro accesos, rodeada de casas de tres plantas con soportales y más de 200 balcones. Las primeras casas se comenzaron a construir en el siglo XV, quedando cerrada en el siglo XVII. Otros imprescindibles son: el lavadero, la Torre del Reloj, la iglesia de la Asunción y el castillo de los Condes de Chinchón.

Dónde dormir en Chinchón

El mejor lugar para pasar la noche en el pueblo es en su pintoresco Parador. Un convento de monjes agustinos del siglo XVII acoge el hotel, el cual se ubica en el centro de la villa. A su vez, otras buenas opciones son el hotel Condesa de Chinchón o el hotel La Casa Rural.

Restaurantes en Chinchón

En cuanto a la gastronomía, el Parador alberga el Restaurante El Convento, un establecimiento donde poder disfrutar de la castiza cocina madrileña. A su vez, también incluye El Bodegón, un espacio temático donde en otoño e invierno se ofrece exclusivamente el cocido de taba.

A estos se le suman otros restaurantes como La Villa, La Casa del Pregonero o el Mesón Cuevas del vino. Este último ha sido catalogado de interés turístico gracias, entre otras cosas, a su edificación, que está protegida por el Patrimonio Histórico Artístico de la Comunidad de Madrid.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viaje hasta Chinchón es de alrededor de 55 minutos por la carretera A-3, mientras que desde Toledo es de 1 hora por la vía CM-4001a.

Se enmarca en el límite noreste de la Sierra Norte de Madrid y dentro de la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón. Se trata de uno de los pueblos mejor conservados de la Comunidad, pues sus casas apenas han sufrido cambios desde su construcción. Esto brinda a La Hiruela una identidad arquitectónica propia.

Qué ver en La Hiruela

Se cree que los primeros asentamientos se sitúan después de la Reconquista. Así, de este periodo se mantienen intactas construcciones como el pilón, el Molino Harinero a orillas del río Jarama, la Casa Consistorial y la antigua escuela, la Casa del Cura y la Casa de la Maestra. A esto le acompañan diversas rutas de senderismo, de las que destacan ‘A la vera del Jarama’ y ‘Molino a molino. La Hiruela’. Descubre todos sus secretos en este artículo.

Dónde comer

De todos sus restaurantes, Casa Aldaba es quizás el más representativo. El establecimiento, aparte de servir comidas, también ofrece tres apartamentos donde poder pasar la noche. Asimismo, destacan también Ad Libitvm, Taberna el Tino y el Hayedo.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viaje es de 1 hora y 30 minutos por la carretera A-1. Por su parte, desde Segovia el trayecto tiene una duración estimada de 1 hora y 25 minutos por las carreteras Soria-Plasencia / N-110.

La localidad de Patones se encuentra en el Valle del Jarama y está dividida en dos núcleos: Patones de Arriba y Patones de Abajo. El primero se caracteriza por ser un destino turístico donde poder admirar la belleza de la arquitectura negra, mientras que Patones de Abajo se levantó en los años 40 tras el traslado de sus habitantes después de la Guerra Civil.

Qué ver en Patones de Arriba

Gracias a su patrimonio y buen estado de conservación, Patones de Arriba fue declarado Bien de Interés Cultural en 1999. Su aspecto más característico es el conjunto arquitectónico que crean sus casas construidas en pizarra negra (arquitectura negra). Por ello, no hay nada mejor que dar un paseo por sus calles y descubrir este fenómeno artístico.

Cabe remarcar también lugares de interés como la iglesia de San José y los tinados, arrenes y eras, ubicados en parte alta. Igualmente, la localidad es un destino rural donde también se pueden disfrutar de rutas de senderismo como la Senda ecológica del barranco.

Dónde comer en Patones de Arriba

En cuanto a la gastronomía, el viajero puede hacer un descanso y disfrutar de la cocina tradicional de la zona en restaurantes como El Lavadero de Patones, el Bodegón de Patones o el Rey de Patones.

Distancia entre Patones de Arriba y Abajo

Patones de Abajo se sitúa a algo más de 2 kilómetros de Patones de Arriba, tardando en subir en coche apenas cinco minutos. Sin embargo, es recomendable aparcar el coche e ir andando, aunque en trayecto lleva 30 minutos. Para ello, hay que subir la calle del Arroyo durante aproximadamente un kilómetro.

Cómo llegar

El viaje desde Madrid es de 1 hora por la carretera A-1, mientras que saliendo de Segovia se tarda aproximadamente 1 hora y 30 minutos por las vías Soria - Plasencia/N-110 y A-1.

Ubicado en Guadalajara, Hita es considerado uno de los pueblos más bonitos de España y no es para menos, pues alberga un impresionante trazado medieval, declarado Conjunto Histórico en 1965. Es conocida, en parte también, gracias a una de las obras más importantes de la literatura medieval: El Libro del buen amor. Este narra la autobiografía ficticia de su autor, Juan Ruiz, Arcipreste de Hita.

Qué ver en Hita

Un paseo por su casco medieval permite al viajero descubrir sus monumentos más representativos, la gran mayoría construidos durante el siglo XV. Así destacan la muralla, la Puerta de Santa María y los restos del castillo; la Fuente de la Picota; la Plaza del Arcipreste (Plaza Mayor); la iglesia de San Juan Bautista; y la iglesia de San Pedro.

A su vez, cabe remarcar las más de un centenar de bodegas excavadas con más de seis siglos de historia, dando a la localidad una maravillosa arquitectura subterránea. Igualmente, Hita es conocido también por su Festival Medieval, uno de los más valiosos de España. Declarado fiesta de Interés Turístico Nacional, se celebra anualmente el primer sábado de julio desde 1961. Descubre todos sus rincones en este artículo.

Restaurantes en Hita

El abanico de posibilidades para comer en Hita es amplio. No obstante, desde el Ayuntamiento recomiendan los restaurantes: La Posada de Rosas, Asado de Hita y Bar Mesón Arcipreste.

Cómo llegar

Desde Madrid, el trayecto hasta Hita es de alrededor de 1 hora y 15 minutos por la carretera A-2. Por su parte, desde Guadalajara el viaje es de 25 minutos aproximadamente por la vía CM-1003.

Se sitúa a los pies de la sierra de Guadarrama y recibe el nombre por el río que rodea la localidad. Se trata de uno de los destinos turísticos más visitados de la Comunidad de Madrid gracias a su casco histórico y a su imponente castillo. Ambos se encuentran rodeados de la muralla, la cual es la mejor conservada de toda la Comunidad.

Qué hacer en Buitrago del Lozoya: de sus piscinas naturales a su castillo

Tras pasar sus murallas y la Torre del Reloj, se descubren monumentos como la iglesia de Santa María del Castillo (XIV-XV) y la propia fortaleza. Se levantó en el siglo XV por petición de la familia Mendoza. Es de estilo mudéjar y cuenta con siete torres que presidieron la estructura, todas diferentes entre sí, que se pueden visitar. El resto del espacio se emplea para distintos actos culturales.

Desde el castillo, se puede observar la Coracha, un saliente de la muralla que se adentra en el río. Fuera de las murallas se localiza el puente del Arrabal, el más antiguo, se cree que data del siglo XV y ofrece unas magníficas vistas del recinto amurallado. Cabe destacar también el museo Picasso, el cual alberga más de 70 obras del artista.

Por otro lado, es un destino perfecto para los amantes del senderismo, ya que cuenta con diversas rutas que permiten conocer sus alrededores. Destaca el Área Recreativa de Riosequillo, localizada a solo dos kilómetros de Buitrago del Lozoya. Se trata de una de las piscinas naturales más grandes de la Comunidad de Madrid y cuenta con todo tipo de servicios.

Hoteles y casas rurales

Por lo general, los alojamientos de la villa brinda hermosas vistas del entorno. Así, destacan algunos como Hotel de Montaña -Restaurante & SPA CicloLodge, Hotel La Beltraneja o La Casona de la Dehesa.

Restaurantes

La villa cuenta con numerosos restaurantes donde poder degustar platos y guisos tradicionales. Algunos de ellos son: El espolón, especializado en platos tradicionales como el cocido o los judiones de Villavieja con matanza, y el Asador las Murallas, que ofrece asados en horno de leña.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viajes hasta Buitrago del lozoya tiene una duración de 1 hora por la A-1. Por su parte, desde Segovia lleva también 1 hora por las carreteras de Carr. Soria - Plasencia/N-110 y A-1.

Este pueblo se enclava en un entorno privilegiado: el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Además, alberga uno de los castillos mejor conservados de la Comunidad de Madrid, el castillo de Los Mendoza. Así, Mazanares el Real es uno de los destinos obligatorios si se viaja a Madrid, ya que se podrá disfrutar de una arquitectura y naturaleza únicas.

Qué ver en Manzanares el Real: de su castillo a la playa del embalse

Sin lugar a dudas, el monumento más representantivo es el castillo de Los Mendoza. Contruido en el siglo XV, constituye uno de los últimos ejemplares de la arquitectura militar castellana. A pesar de que su función original fue de fortaleza militar, finalmente se conformó como el palacio residencial de la familia de Los Mendoza.

Otros puntos de interés que merecen la pena visitar son la Ermita de Peña Sacra, la Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves (siglo XV), el Puente de la Cañada Real Segoviana o la Fuente de las Ermitas. Cabe destacar también el museo etnológico y la playa del embalse, un lugar ideal para disfrutar de los alrededores de la localidad en compañía de la familia o amigos.

Hoteles y campings en Manzanares el Real

Si el visitante desea alojarse de forma más económica una muy buena opción es el camping El Ortigal o el de La Fresneda. Igualmente, también se pueden encontrar hoteles como el Hotel Rural La Pedriza Original, a menos de un kilómetro del centro, o los apartamentos Lantica roccia.

Dónde comer

Esta zona se caracteriza por sus platos de carne, por lo que uno no se puede ir sin probar alguno de los asadores de estilo tradicional castellano. Así, destacan establecimientos como Los Morales, La Taurina o el Restaurante Parra.

Cómo llegar

Desde Madrid, se tarda hasta Manzanares el real alrededor de 50 minutos por la carretera M-607. Por su parte, desde Segovia se tarda el mismo tiempo yendo por la vía CL-601.

Todo el mundo ha oído hablar de San Lorenzo de El Escorial y no es para menos, pues alberga uno de los monumentos más importantes de España. Se sitúa en el corazón de la Sierra de Guadarrama y es uno de los municipios con más interés turístico y cultural de la zona.

Qué ver en San Lorenzo de El Escorial: del Real Monasterio a la silla de Felipe II

El Monasterio y Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial fue construido en el siglo XVI por orden del rey Felipe II. Su conjunto demuestra los pensamientos ideológicos y culturales del ‘Siglo de Oro’ y aúna diferentes edificaciones. De estas se distinguen, el monasterio, el patio de los reyes, la cripta y la biblioteca, entre otras. Todo su conjunto fue declarado Patrimonio del Humanidad por la UNESCO en 1984.

Por otro lado, en el pueblo sobresale la calle Floridablanca. Esta es la más turística de todas y alberga multitud de cafeterías y algunos de los principales edificios históricos como el Teatro Coliseo de Carlos III, los Reales Cuarteles y las tres Casas de Oficios. Igualmente, el entorno es inmejorable, brindando rutas de senderismo que conducen a la famosa silla de Felipe II o a la cima del monte Abantos.

Hoteles y camping en El Escorial

Una muy buena opción para alojarse si se visita San Lorenzo de El Escorial es su camping. Es uno de los mejores de la Comunidad de Madrid, ya que cuenta con todo tipo de servicios y comodidades. Asimismo, destacan hoteles como el Hotel Florida, el Exe Victoria Palace y el Hotel Miranda & Suizo.

Dónde comer

La localidad brinda un amplio abanico de restaurantes y bares donde poder degustar todo tipo de platos. No obstante, destacan: la Taberna del Viajero, la Taberna de Antioquía y el Asador del Rey.

Cómo llegar

Desde Madrid, se llega a El Escorial por la carretera A-6 en alrededor de 55 minutos. No obstante, desde Segovia el trayecto es de 45 minutos por la AP-61.

Declarado como uno de los pueblos más bonitos de España, Pedraza se caracteriza por su fuerte carácter medieval. A pesar de no ser muy grande, cuenta con multitud de atractivos de gran interés. Esto desencadenó que fuese declarado Conjunto Histórico en 1951.

Qué ver en Pedraza: del castillo a la cárcel de la villa

Uno de los monumentos más importantes de Pedraza es su cárcel y la puerta de la villa. Se trata de un edificio medieval del siglo XIII acondicionado donde el visitante puede vivir en la piel de un preso. Paseando por la calle real nos toparemos con la Plaza Mayor, una de las más bonitas de España y donde se localiza la iglesia de San Juan Bautista (Siglo XIII). Igualmente, sobresale el castillo, propiedad del pintor Ignacio de Zuloaga, y el cual restauró tras encontrarlo en ruinas. A día de hoy se puede visitar.

Dónde dormir

Si se está buscando alojamiento, uno de los mejores lugares para dormir es la Hospedería de Santo Domingo. También destacan la Posada de Don Mariano, Hostería del Arco y el Hotel de La Villa.

Dónde comer en Pedraza: de Casa Taberna a restaurante La Olma

En cuanto a la gastronomía, la localidad se caracteriza por incluir Casa Taberna, el restaurante de Samantha Vallejo-Nágera. Aparte de este local, se encuentran La Olma de Pedraza, el Restaurante El Soportal Pedraza y el Corral de Joaquina.

Cómo llegar

Desde Madrid, se tarda 1 hora y 30 minutos en llegar hasta Pedraza por la A-1, mientras que desde Segovia, lleva alrededor de 40 minutos por las carreteras de Soria - Plasencia/N-110 y SG-P-2322.

Al igual que Pedraza, Sepúlveda es una de las villas medievales más bonitas de Segovia. Además, se enclava en un paraje natural maravilloso marcado por el Parque Natural de las Hoces del Río Duratón.

Qué ver en Sepúlveda

La localidad está declarada Conjunto Histórico-Artístico desde 1951 gracias a sus increíbles monumentos. El castillo de Fernán González es uno de los más importantes. A este se le suman la antigua cárcel, la Casa del Conde de Sepúlveda, la iglesia de la Virgen de la Peña y la de San Salvador, entre otros. No obstante, la villa guarda una gran importancia prehistórica, pues permite disfrutar del Castrillo de Sepúlveda (un pueblo pintoresco), la Necrópolis visigótica y yacimientos Los Mercados (Duratón), y la Cueva de los Siete Altares (Villaseca).

Dónde dormir

La localidad cuenta con numerosos alojamientos, siendo mayoritarios los de carácter rural. Así, destacan: Casa Rural Los Lebreles Namaste, Hospedería de los Templarios y Hostal El Panadero.

Dónde comer

La gastronomía de Sepúlveda se caracteriza por la carne asada y la tradición. Así, el Asador El Panadero, el Figón La imprenta y el Restaurante Puente del Duratón se convierten en muy buenas opciones.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viaje hasta Sepúlveda es de 1 hora y 30 minutos por la A-1, mientras que desde Segovia, se tardan 55 minutos por la carretera Soria - Plasencia/N-110 y SG-P-2322.

Puebla de la Sierra se enclava en un valle encajonado por el que discurre el río Puebla dentro de la Sierra del Rincón. Su espectacular entorno hace que sea un destino perfecto para los amantes del senderismo, aunque la localidad guarda cierto patrimonio histórico.

Qué ver en Puebla de la Sierra: de sus pozas a las rutas de senderismo

En lo referente a sus monumentos, destacan la ermita de Nuestra Señora de la Soledad, construida en 1562, la iglesia parroquial de la Purísima Concepción, la fuente árabe, la fragua y los lavaderos. No obstante, la localidad es un destino rural perfecto para desconectar de la rutina. Así, deja realizar numerosas rutas de senderismo como la del Valle de los Sueños, los Robles Centenarios o el sendero por los Linares. Aunque uno de sus puntos de mayor interés hace referencia a las pozas de Puebla de la Sierra, un conjunto de piscinas naturales formadas por el río Jarama.

Dónde dormir

Las mejores opciones para dormir en la villa son la Posada Restaurante de Serrada, la Posada de los Vientos y el Refugio Coworking, un lugar de trabajo y descanso.

Dónde comer

Desde el Ayuntamiento recomiendan los restaurantes del Refugio Coworking y la Taberna Casa Paco. No obstante, la localidad ofrece multitud de establecimientos donde degustar los platos e ingredientes típicos de la región como es la miel.

Cómo llegar

El viaje desde Madrid es de 1 hora y 30 minutos por la carretera A-1, mientras que desde Pedraza es de 1 hora y 10 minutos por la vía M130.

Esta localidad madrileña se caracteriza por su impresionante palacio y hermosos jardines. Se sitúa en una fresca y fértil vega formada por la confluencia del río Jarama y el río Tajo y gracias a su patrimonio fue declarado Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en diciembre de 2001.

Qué ver en Aranjuez: del Palacio Real a sus jardines

El monumento más representativo es el Palacio Real. Fue construido en el año 1715 a petición de Felipe V y es un edificio que mezcla multitud de estilos arquitectónicos, pues se pueden apreciar motivos rococós, isabelinos, chinescos y árabes. Rodeando el palacio se encuentran los jardines, los cuales fueron trazados, construidos y decorados durante dos siglos siguiendo el modelo de Versalles.

Por otro lado, el casco antiguo de Aranjuez ha sido declarado Conjunto Histórico-Artístico por tratarse de una singular muestra de urbanismo barroco. Así, se pueden encontrar grandes casas con patios, palacetes o conventos concebidos con la idea de acoger una localidad para las altas clases sociales.

Dónde dormir

Algunos de los mejores espacios para pasar la noche en Aranjuez son: la Posada de la Costurera de Aranjuez, el Hostal Real de Aranjuez o el Hotel Jardín de Aranjuez.

Dónde comer

En cuanto a restaurantes, caben destacar Casa Delapio, el Asador El Corral de la Abuela y Casa Pablo.

Cómo llegar

Desde Madrid, el trayecto hasta Aranjuez es de 50 minutos por la carretera A-4. Por su parte, desde Toledo se tarda alrededor de 40 minutos por la N-400.

En la vega del río Arlés, entre el Tajo y el Tajuña, se emplaza la Villa Ducal de Pastrana (Guadalajara). Se trata de una localidad que alberga un importante patrimonio artístico y cultural, lo que le ha otorgado el título de Conjunto Histórico Artístico.

Qué ver en Pastrana

El municipio se caracteriza por haber albergado relevantes figuras y relatos literarios como es el caso de Moratín o el libro Viaje a la Alcarria de Camilo José Cela. En cuanto a su patrimonio cabe resaltar los conventos carmelitas fundados por Santa Teresa y San Juan de la Cruz; la Plaza de la Hora, la cual está dominada por el imponente Palacio Ducal; y la iglesia de La Colegiata, del siglo XV y la cual alberga el Museo Parroquial. A su vez, la Festividad Ducal es una de las fiestas más valiosas de la provincia.

Dónde dormir

Si se desea pasar la noche en la villa, desde Turismo Castilla La-Mancha recomiendan el Hostal Rural Moratín, el Hostal Los Telares y la Casa Rural La Colmena, entre otros.

Dónde comer

Igualmente, la misma oficina ha hecho una selección de los establecimientos donde probar la cocina típica de la zona. Las opciones que aconsejan son: Restaurante César, Restaurante-Terraza El Callejón y Restaurante Convento San Francisco, entre otros.

Cómo llegar

El viaje desde Madrid tiene una duración de 1 hora y 30 minutos aproximadamente por la A-2. Por su parte, desde Guadalajara se tarda alrededor de 40 minutos por la carretera de Guadalajara/N-320 y CM-2006.

Se enclava en la falda de la Sierra de Ayllón, un entorno marcado por la transición entre el Sistema Central y la meseta castellana, contando con el río Riaza y numerosos arroyos que descienden de las montañas. Así, sus alrededores conforman un lugar ideal para disfrutar de la naturaleza en todas sus formas.

Qué ver en Riaza

De todos sus puntos de interés destaca la Plaza Mayor, la cual se encuentra dividida en dos partes desiguales separadas por el Ayuntamiento. De este edificio sobresale la torre del campanario, y justo detrás de él se localiza la iglesia de Nuestra Señora del Manto. En su interior destaca: el retablo del altar mayor del siglo XVII. Al norte de la villa se ubica la Ermita de San Juan, esta se ubica en una pequeña pradera arbolada en cuyo centro encontramos una cruz de piedra de 1553.

Dónde dormir

Riaza constituye también un destino rural, por lo que encontraremos alojamientos de este estilo. Así destacan San Benito la Casa de mis abuelos, Finca Victoriana y Villa Riaza.

Dónde comer

En cuanto a la gastronomía, unas muy buenas opciones son el Mesón La Galería, el Mesón las Columnas y el restaurante La Taurina.

Cómo llegar

Desde Madrid, el viaje es de 1 hora y 25 minutos por la A-1. Por su parte, desde Burgos se tarda 1 hora y 20 minutos por la misma carretera.