En punto de las 11:00 horas tiempo del centro de México, Andrés Manuel López Obrador, comandante supremo de las Fuerzas Armadas, pasó revista, izó la bandera y dio inicio al desfile cívico militar 2019 en conmemoración del 209 aniversario de la Independencia de México.
En la parada participaron 55 bandas de guerra, 6 banderas extranjeras, 12,492 integrantes de las tres fuerzas armadas y Guardia Nacional, 135 integrantes de Guardias Nacionales o similares de países amigos, 83 soldados del servicio militar nacional, 15 soldados y marinos honorarios, 94 elementos de protección civil, 12 de Conagua, 20 elementos de Pemex, 24 adultos mayores, 9 jóvenes del programa "Jóvenes Construyendo el futuro", 40, niñas y niños, 416 vehículos y 74 aeronaves, 218 caballos y 155 canes.
El recorrido inició en la plancha del Zócalo y terminó en el Auditorio Nacional de la Ciudad de México.
Desde temprana hora, el público se apostó en avenidas como Reforma para ver desfilar a los efectivos mexicanos.