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Disfrutando de su estancia en Palma de Mallorca, tras entregar los premios de la 421 Copa del Rey-MAPFRE en el que conseguía el segundo puesto con el AIFOS, el Rey Felipe VI cumplía con otra de las tradiciones que han instaurado en los últimos años. El monarca organizaba una cena familiar a la que invitaba también a unos grandes amigos de la Reina Sofía: el matrimonio Radziwill Fruchaud. El restaurante escogido para la ocasión era Mía, de Guillermo Cabot, al igual que el año pasado. A su llegada, la Reina Sofía caminaba agarrada del brazo de su hijo, con quien charla mientras dan un paseo. La Reina Letizia caminaba al otro lado del rey, permaneciendo muy cerca de él y rozándole el brazo en varias ocasiones para conseguir su atención. Unos pasos por detrás, la Princesa Leonor y la infanta Sofía eran las encargadas de empujar las sillas de ruedas de Tatiana Radziwill y de Irene de Grecia. Junto a ellas, el marido de Tatiana, Fruchaud, les acompañaba para supervisar que no había ningún imprevisto. A la hora del posado familiar, las más jóvenes se adelantaban para poder colocar las sillas de ruedas de frente a las cámaras mientras la Reina Letizia saludaba con la mano a los medios de comunicación. La Princesa Leonor junto a Tatiana Radziwill eran las primeras en dirigirse al interior del restaurante, seguidas de la infanta Leonor e Irene de Grecia, la Reina Letizia, la Reina Sofía, el Rey Felipe VI y Fruchaud. Para esta ocasión, la Reina Letizia lucía un vestido de tirantes estampado en colores rojo y blanco, mientras que la Princesa Leonor se decantaba por un vestido estampado en color beige y azul de manga corta. La infanta Sofía, quien también escogía un vestido para la ocasión, prefería un color más llamativo en tono verde flúor.