Las autoridades estiman que unas 80.000 personas participaron en el recorrido por Central Park, al que sólo accedieron quienes tuvieron una de las entradas que fueron sorteadas semanas antes de la llegada del papa a Estados Unidos.
La zona por donde pasó Francisco en el papamóvil está vallada desde hace días y la policía ha establecido diferentes puntos de acceso, donde desde primera hora de la mañana se han formado largas filas de personas.
La gente esperó con paciencia a pasar los controles de seguridad y a partir de las 15:30, hora local (19:30 GMT), se cerraron todos los accesos al parque.
Los afortunados que pudieron acceder a la zona del recorrido sólo pudieron ingresar con agua, algún refrigerio y cámaras de fotos personales, pero estuvieron prohibidos los palos para selfies, las pancartas y las bolsas grandes.
El dispositivo de seguridad que se desplegó en la zona no tiene precedentes en la ciudad, con agentes de los servicios secretos, la policía de Nueva York, el FBI y unidades especializadas en la lucha antiterrorista.
La procesión empezó a las 17, hora local (21:00 GMT), a la altura de Central Park West Drive y la calle 72, en el lado oeste de la ciudad, desde donde Francisco hizo el recorrido en el papamóvil, que terminó en la calle 60.
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"Los neoyorquinos están dando una calurosa bienvenida al Papa y con los brazos abiertos. (...) El entusiasmo que despierta está siendo extraordinario", destacó el alcalde de la ciudad, Bill de Blasio, sobre la visita papal.
Luego de la procesión, el papa Francisco se trasladó al Madison Square Garden, donde ofrece una misa ante unos 20.000 fieles, en el último acto de su visita a la Gran Manzana antes de continuar su viaje el sábado hacia Filadelfia.