Shriver formó parte de los gobiernos de Kennedy y Lyndon Johnson y era famoso por haber lanzado la "guerra contra la pobreza" en Estados Unidos. Fue embajador de Estados Unidos en París entre 1968 y 1970.
El presidente estadounidense, Barack Obama, expresó su congoja por la muerte de Shriver. "Una de la luces más brillantes de la más grande de las generaciones", dijo el presidente.